Bài 2: Hướng dẫn Lego Spike Prime 45678 : Sửa code cho robot chở hàng

from spike import PrimeHub, DistanceSensor, Motor, MotorPair
from spike.control import wait_for_seconds

hub = PrimeHub()
distance_sensor = DistanceSensor('B')
drive_motors = MotorPair('A', 'E')
small_wheel_motor = Motor('C')

small_wheel_motor.set_default_speed(100)
drive_motors.set_default_speed(50)

hub.left_button.wait_until_pressed()
#Đây là một cách để giúp gỡ lỗi chương trình đầu tiên.
small_wheel_motor.run_to_position(0)
drive_motors.start()
# điều chỉnh giá trị ở đây ----------------------v
distance_sensor.wait_for_distance_closer_than(15, DistanceSensor.CM)
drive_motors.stop()

hub.right_button.wait_until_pressed()
#Đây là một cách để giúp gỡ lỗi chương trình thứ hai.
small_wheel_motor.run_to_position(0)
drive_motors.start()
# điều chỉnh giá trị ở đây ----------------------v
distance_sensor.wait_for_distance_closer_than(15, DistanceSensor.CM)
drive_motors.stop()
# điều chỉnh giá trị ở đây ----------v
small_wheel_motor.run_to_position(20)
wait_for_seconds(1)
drive_motors.move(-50, DistanceSensor.CM)
drive_motors.stop()
small_wheel_motor.run_to_position(0)
wait_for_seconds(1)
# điều chỉnh giá trị ở đây ----------------------v
drive_motors.move(50, DistanceSensor.CM)
drive_motors.stop()

Lego Spike Prime 45678 chính hãng (bộ Core Set)

Lego Spike Prime 45680 chính hãng (bộ mở rộng)