Bài 3: Hướng dẫn Lego Spike Prime 45678 : Theo dõi bản đồ

from spike import PrimeHub, Motor
from spike.control import wait_for_seconds

hub = PrimeHub()
horizontal_motor = Motor('A')
vertical_motor = Motor('C')

horizontal_motor.set_default_speed(75)
vertical_motor.set_default_speed(75)

# Chương trình này sẽ giúp theo dõi gói hàng của bạn trên bản đồ #1
hub.left_button.wait_until_pressed()
horizontal_motor.run_for_seconds(1)
wait_for_seconds(1)

vertical_motor.run_for_degrees(475)
horizontal_motor.run_for_degrees(-545)
vertical_motor.run_for_degrees(950)
horizontal_motor.run_for_degrees(550)
vertical_motor.run_for_degrees(380)

# chạy cả hai động cơ cùng một thời điểm để di chuyển theo đường chéo
vertical_motor.start(speed=75)
horizontal_motor.run_for_degrees(-540, speed=50)
vertical_motor.stop()

vertical_motor.run_for_degrees(175)

Lego Spike Prime 45678 chính hãng (bộ Core Set)

Lego Spike Prime 45680 chính hãng (bộ mở rộng)