Bài 7: Hướng dẫn Lego Spike Prime 45678 : Cánh tay robot

27/07/2021 | 54 |
0 Đánh giá

Sử dụng bộ Lego Spike Prime 45678 để thiết kế Cánh tay robot. Học sinh sẽ phát triển những kỹ năng giải quyết vấn đề. Học sinh sẽ phân tách các vấn đề thành các phần nhỏ hơn và giải quyết chúng.

cánh tay robot lego spike prime

Hướng dẫn Lego Spike Prime 45678 : Cánh tay robot

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

1/ Lắp ráp sản phẩm

Theo dõi video bên dưới để hiểu rõ cách hoạt động của sản phẩm

2/ Lắp ráp sản phẩm

 

Hướng dẫn lắp ráp cánh tay robot lego spike prime ( nhấn vào đây)

cánh tay robot lego spike prime

Bàn tay robot được thiết kế mở và đóng khi nhấn nút trái và phải trên bộ não

cánh tay robot lego spike prime

Thử thách: hãy lập trình cho cánh tay tự đóng và mở khi bộ não nghiêng trái và nghiêng phải

cánh tay robot lego spike prime

Thử thách: kết hợp cảm biến lực để đóng và mở cánh ta

 

3/ Lập trình scratch cho sản phẩm

lập trình lego spike prime

Hướng dẫn Lego Spike Prime 45678 - Chương trình chính: cánh tay sẽ đóng và mở khi nhấn nút trái và phải ( nhưng chương trình chưa hoàn thiện )

lập trình lego spike prime

Hướng dẫn Lego Spike Prime 45678 - Hoàn thiện phần code

lập trình lego spike prime

lập trình lego spike prime

Hướng dẫn Lego Spike Prime 45678 - Chương trình thi đấu: cánh tay robot sẽ hoạt động trong 2 phút, hãy thi đấu với nhau

 

4/ Lập trình Python cho sản phẩm

Mã lập trình Python

from spike import Motor, PrimeHub

hub = PrimeHub()
grabber_motor = Motor('F')

# Thao tác này sẽ giúp mở bàn tay sau khi khởi động
grabber_motor.run_for_seconds(1)

while True:

# Thao tác này sẽ ra lệnh cho bàn tay nắm lại khi bạn nhấn Nút trái trên Trung tâm
hub.left_button.wait_until_pressed()
grabber_motor.set_stall_detection(False)
grabber_motor.start(-75)

# Thao tác này sẽ giúp mở bàn tay khi bạn nhả Nút trái trên Trung tâm.
hub.left_button.wait_until_released()
grabber_motor.set_stall_detection(True)
grabber_motor.start(75)

 

Đặt mua ngay bộ sản phẩm Lego Spike Prime tại Đồ Chơi STEM

lego spike prime 45678

Lego Spike Prime 45678 chính hãng (bộ Core Set)

lego spike prime 45680

Lego Spike Prime 45680 chính hãng (bộ mở rộng)

 

 


Tin tức liên quan

Bình luận